| 名前・呼称（フルネーム） | 主な居場所 | 紹介 |
| はやお（むそう はやお） | − | 主人公。 銀河戦士養成学校の生徒
１８才で特別に選ばれ、２号機の乗組員となる |
| スカイラブ「ジーザス」乗組員 |
| 司令官（ナハス アリ） | 司令官室 | エジプト人。 ハレー調査計画総司令官
一応禁酒中のようだ |
| １号機「コメット」乗組員 |
| ハイラー（ウィルヘルム・ハイラー） | ロビー | ドイツ人。 １号機キャプテンで、星の動きを研究している
以前は宇宙航空パイロットをしていたらしい |
| ベリーニ（アンドレイ・ベリーニ） | ベリーニの部屋 | イタリア人。 １号機サブキャプテンで、コンピューターエンジニア |
| バルカス（ガルシア バルカス） | 娯楽室 | ブラジル人。 １号機乗組員で、星の物質を研究している
はやおと良く「変身モンスターゲーム」で勝負している |
| エリーヌ（エリーヌ・シュレマン） | エリーヌの部屋 | フランス人。 １号機乗組員で天才数学者
プロ並のキーボード演奏が出来、はやおとは恋人の仲 |
| フォジー（フォジー） | エリーヌの部屋 | もの凄く頭が良く、ちょっとお茶目なロボット |
| ２号機「ころな」乗組員 |
| ミラコフ（イワン・ミラコフ） | ロビー | ソビエト人。 ２号機キャプテンで、銀河戦士 |
| ほうか（しゅ ほうか） | 医務室 | 中国人。 医者にして、２号機のサブキャプテン |
| カーゾン（ロジャー カーゾン） | 娯楽室 | アメリカ人。 ２号機乗組員で、宇宙生物を研究している |